日治时期
1910年8月，日本迫使大韩帝国签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将大韩帝国王室封为日本贵族，逼迫李熙退位，拥立李拓。
1919年3月1日，因日本禁止在学校内使用朝鲜语，朝鲜半岛展开大规模反抗活动。柳宽顺等青年学生在汉城（今首尔）钟路区的塔洞公园发表“三一独立宣言”，并把独立宣言传遍全国。这些独立活动唤起人民的反抗意识，民众冲击各地的日本警察机关，而引致日本警察的暴力镇压。史称“三一运动”。同年，朝鲜独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府合并于上海“大韩民国临时政府”。临时政府获得孙中山领导的护法政府以及法国、波兰等国的承认。
1937年11月上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中华民国的战时首都重庆。此时，中国重庆成为两个国家的首都，分别为中华民国战时首都和大韩民国临时首都。
在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。1942年5月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。
朝韩对峙
1945年9月2日，根据盟国协议，盟军最高司令官麦克阿瑟在第一号指令中，以北纬38度线为界作为美苏两国军队分别受理驻朝日军的投降事宜和对日开展军事活动的临时分界线，以北为驻朝苏军受降区，以南为美军受降区。日本投降后，美、苏军队分别进驻三八线南北地区。1948年8月和9月，朝鲜半岛南北地区先后成立大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。10月，苏联把三八线以北的行政权移交朝鲜人民，到12月苏军全部撤离。半年以后，美军也宣布从南部撤军，但留下了文官和“军事顾问团”。当时朝鲜半岛总人口为3000万人，三八线以南人口约2100万，三八线以北为900万人口，北南双方各占面积为朝鲜半岛总面积的56%和44%。1950年6月25日历时3年的朝鲜战争爆发。27日，美国正式参战。至8月中旬，朝鲜人民军将美韩军驱至釜山一隅，攻占了韩国90%的土地。9月15日，联合国军在朝鲜半岛西海岸仁川港登陆，开始大举北犯。中国人民志愿军于10月25日赴朝，与朝鲜人民军并肩作战把敌军从鸭绿江边逐回三八线附近，1951年7月10日美国政府被迫同意在开城举行停战谈判，并于1953年7月27日在朝鲜停战协定上签字。
1960年4月19日，李承晚政权被人民推翻，成立以张勉为首的民主党政府，旋于1961年5月被朴正熙集团的军事政变推翻。朴正熙上台后，以军人政权为基础，实行军事独裁。朴正熙自1963年12月以后，连任第5～9届总统，把持韩国政权达16年之久。他无情镇压在野党和工人、学生运动，经济上采取依赖外资、外援
、外债，进口原材料和技术、出口产品的方针，同时发起“新村运动”，使韩国经济全面腾飞，被称为“汉江奇迹”，因而跻身“亚洲四小龙”。
1979年，朴正熙被韩国情报部部长金载圭开枪刺杀后，全斗焕夺权，1980年5月，他下令镇压光州的民主运动，打死207个学生和市民，酿成了震惊世界的“光州惨案”。全斗焕建议举行南北首脑会谈，均遭金日成拒绝，不但如此，全斗焕差点还被朝鲜暗杀身亡（仰光事件），双方就1988年汉城奥运会之协商破裂，尤其是大韩航空858号班机空难，使举行南北首脑会谈的秘密协议，成为一纸空文。1987年全斗焕在人民的反抗和美国的压力下被迫辞职，并遭到审判。同年12月17日，韩国开始第一次总统直选，卢泰愚在大选中获胜，当选为总统。
2015年02月17日，韩国小规模内阁改组。
2015年3月27日，韩国加入亚洲基础设施投资银行。
2015年10月28日，当选联合国人权理事会成员，任期自2016年至2018年。
