“后三国时代”
朝鲜半岛或韩半岛单方面称高句丽、百济、新罗并存时期为“朝鲜三国时代”，但三韩既不是箕子朝鲜的国土也不是卫满朝鲜的国土，而是辰国的国土，也就是说以辰韩为基础，马韩人建立的新罗和与以秽貊为基础，夫余人建立的的高句丽和以马韩为基础，夫余人建立的百济不都是所谓的朝鲜三国，只有高句丽是原先卫满朝鲜的附属国，百济勉强可以算是，毕竟统治者的祖先，也就是夫余人是属于卫满朝鲜的，而新罗的统治者马韩与贱民辰韩无论与箕子朝鲜还是卫满朝鲜都毫无瓜葛。
9世纪新罗国力衰弱，各地农民起义不断。
900年，农民出身的起义军将领甄萱称王，建立后百济，定都光州。
901年，新罗贵族弓裔称王，建立后高句丽，定都开城。904年改国号为“摩震”，905年迁都铁圆，911年又改国号为“泰封”。
至此，新罗、后百济、后高句丽被韩半岛国家单方面称为朝鲜“后三国时代”。
王氏高丽
918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建（祖籍中国长淮一带的大族）被下属拥立为王，迁都至自己的家乡今开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。王建曾称“赖三韩山川阴佑以成大业”。
993年被契丹击败，被迫断绝和宋朝的关系，向契丹称臣。辽代，高丽已将领土北界由新罗时的大同江向北扩张至清川江中上游至鸭绿江下游一带，疆域远超新罗。1127年被迫臣服金国。
在抵御契丹和金国期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权垮台，国王投降，元朝建立后，高丽成为元朝的内属国，后被改为元朝的一个行省，即征东行省。直到元末1356年，高丽恭愍王才重新掌握统治权。
