拉法耶特曾经赢得极高的声望，但也受到尖刻的詈骂。米拉波讥讽他是“宫相”、“傻瓜恺撒”，德穆兰咒骂他是“盗窃民望的惯偷”，马拉指斥他是“伪装的人民之友”、“宫廷的廉价走狗”，拿破仑嘲笑他是一个“笨蛋”，而同时代的历史学家米涅却以崇敬的口吻写道：“在我们的时代，象拉法耶特这样操守纯洁、气节高尚、声望历久而不替的人是罕见的。”综观拉法耶特的一生，他确乎是一位正直、勇敢、忠于自己信念的军人和政治家。他对北美独立战争所作的贡献，在法国大革命初期所起的作用都是毋庸置疑的。他不愧为“两个世界的英雄”。然而，他是一个富于幻想和充满矛盾的人物。在他身上，自由主义思想同高傲的贵族气派，共和主义同君主立宪主义混杂在一起。他目睹旧制度正在崩溃，但又不愿把它彻底打碎；他被卷入了革命的滚滚洪流，却又想挽狂澜于既倒。他有着军人的执拗和坚定的性格，却缺乏政治家的机敏和洞察力；他无能控制局势,也不想顺应历史发展的潮流，50多年的政治经历并没有改变他的任何观点，终点仍在起点之处——自由主义和君主立宪主义。尽管他在北美独立战争和法国大革命中所起的作用仍然是有限的，但他却是法美友谊的光荣象征。拉法耶特两次被授予“美利坚合众国荣誉公民”（他的后代同样享有这个称号），第一次在1824年，第二次在2002年。历史上得到此等殊荣的仅有六个人。
拉法耶特在美国被广泛的纪念，在1824年，美国政府在白宫的对面设立了拉法耶特公园，而在1826年，宾夕法尼亚州的伊斯顿设立了拉法耶特学院，1917年，一座拉法耶特的丰碑从纽约市树起，他的肖像至今还和华盛顿一起挂在了美国众议院内，在美国的很多地方，都有拉法耶特命名的街道，甚至不少地方的城市直接以拉法耶特命名。
拉法耶特的一生中并没有入籍美国，但是他两次被授予了美国荣誉公民称号，而在死后被授予这一称号的，仅有六人，其中最近的一次是在2002年由美国国会通过。
按照不完全记录，在美国，存在以拉法耶特命名城市的州，共有阿拉巴马州，加利福尼亚州，科罗拉多州，佐治亚州，印第安纳州，路易斯安那州，明尼苏达州，俄亥俄州，俄勒冈州，田纳西州，同时在印第安纳州和路易斯安那州还各有一个大教区以其名字命名，另外在伊利诺伊州，肯塔基州，纽约州，俄亥俄州，威斯康辛州，密苏里州，佛罗里达州等地，还有多个以之命名的城镇和县。
以拉法耶特命名的街道数不胜数，光是纽约市内就有五条拉法耶特街；最著名的包括纽约市曼哈顿的拉法耶特街，以及巴黎的拉法耶特路，老佛爷百货就坐落在这条路的1号，并以此得名。
美国人对拉法耶特的敬重，应验了一句欧洲名谚：所谓友谊，就是一颗心跳动在两个身体里。只不过，拉法耶特是一个人却活在美法两国人民心中。
