1940年1月，钱伟长考取中英庚款会的公费留学生，因第二次世界大战突发，改派至加拿大。去加拿大留学。8月钱伟长终于赶赴加拿大多伦多大学学习，主攻弹性力学，跟随导师辛吉研究板壳理论，用50天完成论文《弹性板壳的内禀理论》，发表于世界导弹之父冯·卡门60岁祝寿文集内。
1941年，提出了“板壳内禀理论”。
1941至1942年，研究雷达波导管内的电抗、和A．温斯坦（weinstein）合作研究固支受拉方板的振动，1942年获多伦多大学应用数学系博士学位。
1942年--1946年，任美国加州理工学院喷射推进研究所研究总工程师，师从世界导弹之父冯·卡门，从事博士后科学研究。研究火箭弹道、火箭的空气动力学设计、气象火箭、人造卫星轨道、气阻损失、降落伞运动、火箭飞行的稳定性、变扭率的扭转、超音速对称锥流等问题。并发表了世界上第一篇关于奇异摄动的理论，被国际上公认该领域的奠基人。
在钱伟长留学时还发生一段轶事，当钱伟长遇上爱因斯坦又能擦出怎么样的火花呢？看以下为大家讲述这段钱伟长的经历。
1940年3月，钱伟长来到加拿大多伦多留学。钱伟长在清华大学原来是学中文的，成为一名文学家，是他从小最美丽的梦想。
但是，在他进入大学刚刚第二天，他的梦想还没有开始，就发生了震惊中外的“九一八”事变。1931年9月18日，日本侵占了我国东北三省，而蒋介石却奉行不抵抗政策，拱手让出了东三省，使祖国的大好河山沦陷到日寇铁蹄之下。
一时间，全国青年纷纷游行示威，要求抗日。钱伟长得知这个消息后，立刻拍案而起，大声疾呼道，我也要造枪造炮，打击日本侵略者。他找到校务处，迫切要求转到物理系。这一转系，也改变了钱伟长的一生。
在加拿大多伦多大学里，钱伟长主攻弹性力学。当他第一次和导师辛格见面时，辛格得知钱伟长正在研究薄板薄壳的统一方程时，感到非常高兴，这是当时世界亟待攻克的科学难点。辛格对钱伟长的研究所取得的初步成果表示肯定。辛格说，他正在从宏观上进行这方面的研究。他说，虽然我们研究的角度不同，但可以将它分为宏观和微观两个部分，合成一篇论文，这样更有价值和意义了。
听了辛格的提议，钱伟长高兴地答应了。就这样，在导师辛格的指导下，钱伟长进入到深入细致的弹性力学方面的研究。
最后，这篇题为《薄板薄壳的内禀理论》论文，由钱伟长写成初稿，辛格修改后，发表在为纪念美国著名科学家冯？卡门60寿辰论文集里。在这本论文集里，还收录了当时美国著名科学家爱因斯坦的论文。
