1951年，爱泼斯坦应宋庆龄之邀，回到中国参与杂志《中国建设》（后改名为《今日中国》）的创刊工作，他在70岁以前都是《今日中国》的总编辑，70岁退休后成为杂志的名誉总编辑。在担任《今日中国》编辑的时期中，他于1957年加入了中国国籍并于1964年加入了中国共产党。
在文化大革命中，爱泼斯坦曾被非法监禁达5年之久，但是至死他都保持着对共产主义理想的忠诚追随。爱泼斯坦曾于1983年被选举为中国人民政治协商会议全国委员会常务委员会委员。
1985年4月20日，为祝贺《中国建设》总编辑伊斯雷尔·爱泼斯坦同志70寿辰和在华工作
在改革开放新时期，他作为中国人民政治协商会议常委，参与了参政议政活动。他珍重友谊，积极开展国际友好交往活动。特别是1981年宋庆龄逝世后，他更致力于传承宋庆龄的精神与事业，热情支持中国福利会（前身是保卫中国同盟）及宋庆龄基金会的工作。他受宋庆龄生前的嘱托，于1992年完成传记《宋庆龄——二十世纪的伟大女性》。
1985年4月20日，为祝贺爱泼斯坦70大寿和在中国工作半个世纪，在人民大会堂为他举办了庆祝活动，邓小平等中央领导人亲临祝贺。1995年，当时的中央领导人江泽民、李瑞环也亲临祝贺他80寿辰。
2004年，高龄的爱泼斯坦以惊人的勤奋与毅力完成了《见证中国——爱泼斯坦回忆录》一书。他说：“在历史为我设定的时空中，我觉得没有任何事情比我亲历并跻身于中国人民的革命事业更好和更有意义。”
在他的一生中，爱泼斯坦曾先后被周恩来、毛泽东、邓小平、江泽民、胡锦涛所高度赞扬。2005年6月3日，爱泼斯坦被葬于北京石景山区的八宝山革命公墓。包括中国国家主席胡锦涛、中国国务院总理温家宝、中央政治局常务委员会委员贾庆林、李长春在内的许多政府官员出席了他的追悼会。在仪式结束后，他的遗体被火化。
