1415年8月，亨利五世带领4、6万部队自朴茨茅斯出发，在塞纳河口附近登陆，占领了哈弗拉城。接着，亨利五世率军向加来方向进发，渡过索姆河，在阿金库尔与法军相遇，开始了着名的阿金库尔之战。阿金库尔战役发生于1415年的10月25日，是英法百年战争中著名的以少胜多的战役。英军在阿金库尔战役中击败法军，并在与其结成同盟的勃艮第公爵的援助下占领了法国北部，从而迫使法国于1420年5月21日在特鲁瓦签订丧权辱国的和约。按照和约条款规定，法国沦为英法联合王国的一部分；法王把公主卡萨琳嫁予英王亨利；亨利五世宣布自己为法国摄政王，并有权在法王查理六世死后继承法国王位。这场战役成为了英国长弓手最辉煌的胜利之一，也对后世战争的依靠火力范围杀伤对手密集阵形这种战术留下了深刻影响。
15世纪初，英国在亨利五世统治下逐渐恢复元气。亨利决心要恢复先王爱德华三世时期在法国的领土和霸权。
阿金库尔战役（Bataille d'Azincourt）又译阿让库尔战役，英军在亨利五世的率领下以1:3的人数劣势击溃法军，并且随后在1419年收服了整个诺曼底。英国5，900人，包括900位徒步骑士和5，000位长弓手
法国36，000人，7，000位弓弩手，剩余绝大多数为贵族和骑士英国50-250人，其中包括13位骑士
法国12，000-18，000人，其中包括5，000位贵族。
1415年10月24日夜晚，亨利五世正陷在最窘迫的泥沼里。伤病和疲劳已经把他为数不多的部队消磨殆尽，而四周是最少三倍数量、精神十足且自信满满的法国大军。几天来他一直避免交战，这次似乎是劫难逃。放眼望去，前方的小村外处处是法国人的帐篷，闪动着明亮的篝火。他重新打开地图看看，村子的名字叫做阿金库尔。来看看司令官，亨利被认为是英格兰历史上最伟大的国王之一，当然，指的是纯军事方面。
亨利身边的将领也都是追随他多年的宿将，能力姑且不论，忠诚方面完全没有问题。其中有March的伯爵Edward，他是在大远征前几天才出现在南安普敦的，不少历史学家把他归类成国王身边的危险因素，他本人也是这么承认的。因为在亨利四世去世时，由他即位的呼声更高，但亨利五世赦免了他，并且继续让他在麾下服务。另外的大贵族还有格罗斯特公爵Humphrey，克莱伦斯（Clarence）公爵Thomas（国王的兄弟），约克公爵（国王的叔叔），萨福克、剑桥和牛津的伯爵，以及国王的一众随从，Thomas Erpingham爵士，JohnHolland爵士，John Cornwall爵士，等等。亨利的伟大之处也在于他能赢得每个部下的尊敬，不管年纪、经验或是阅历，甚至连敌人都是如此。
