晚年罗斯福：
尽管晚年疾病缠身，罗斯福仍保持乐观的生活方式。他是童子军活动积极推动者。美国童子军总会授予他“首席童子军公民”称号，他也是唯一获此头衔者。
1919年1月6日，罗斯福在自己的居所内平静地离世，享年60岁。收到他去世的消息后，他的儿子亚齐给亲友们发电报说：“老狮子去世了。”
西奥多·罗斯福-成就及荣誉：美西战争期间，由于罗斯福在古巴的圣胡安山战斗中表现英勇，他的上级指挥官建议授予他荣誉勋章，但该指挥官后来又向陆军部发电报，投诉罗斯福从古巴撤军时行动迟缓，又使这枚勋章成为泡影。1990年代，罗斯福的支持者们对国家档案馆和美国陆军的相关记录提出复议。2001年1月16日，克林顿总统追授罗斯福荣誉勋章。罗斯福的小儿子小西奥多·罗斯福中将由于1944年的诺曼底登陆战役中的英雄表现也获得荣誉勋章。罗斯福父子均获此项荣誉，在美国历史上这样的家庭仅有两个。
美国海军用罗斯福的名字命名了两艘舰艇：罗斯福号潜艇于1961至1982年服役；罗斯福号航空母舰自1986年起在大西洋舰队服役。
