查韦斯首次访华是在1999年，当时他主动提出要参观毛主席纪念堂，“知道吗，我是当兵出身的，我很多年前就学过《孙子兵法》，我也很崇尚毛泽东思想。《孙子兵法》充满了智慧。毛泽东著作我小时候就读了，我很欣赏‘军民鱼水情’这句话。这将是我终生喜爱的礼物。”在《你好，总统》节目一期主题为建设社会主义工业体系的节目中，查韦斯在开场白中讲道：“9月9日是毛泽东逝世纪念日，人们不会忘记毛泽东的著名论断‘帝国主义是纸老虎’，委内瑞拉、玻利维亚才是铁老虎、钢老虎。”他接着引用毛主席语录说，战略上要藐视敌人，战术上要重视敌人，只要我们委内瑞拉团结一致，就一定能够战胜敌人。
2008年11月13日，中国兖矿集团有限公司承建的委内瑞拉中西部铁路系统重建项目载人试车，途中速度达每小时120公里。查韦斯与当地一群小学生参加试车。试车成功后，查韦斯在现场发表讲话，对全体中方工程技术人员表示问候和祝贺，对中国产机车赞不绝口。
2009年1月10日，中国航天科技集团所属中国长城工业总公司向委内瑞拉在轨交付委内瑞拉一号通信卫星以及相关地面测控和电信系统。交接仪式在委内瑞拉北部一处地面卫星主站举行。查韦斯开着一辆敞篷吉普车来到这里，亲自参加交接仪式，那名女部长则坐在副驾驶位置上。
查韦斯不光喜爱中国，还爱吃中国菜。中国驻委内瑞拉前大使王珍曾经设家宴，请查韦斯来大使官邸做客。查韦斯当即接受，并且带着他的夫人、副总统、外交部长、财政部长和他们的夫人……浩浩荡荡一大群人到中国使馆做客。
“他比较爱吃咕咾肉，松鼠鱼也比较合他的口味。”王大使告诉记者，查韦斯就像其他南美老百姓一样，偏爱吃甜酸口感的食物。席间饮酒，查韦斯也一改往日爱喝红酒的作风，喝起了茅台酒，查韦斯的夫人则是喝中国的另一种名酒“桂花陈”。
吃中国菜，不一定非要用筷子才行，但是，查韦斯兴致勃勃地提出要用筷子吃，王大使就义不容辞地当起了“老师”，“他学起来很快！虽然第一次用筷子，还是个左撇子，却一学就会，用起来很溜。”
