查韦斯曾于1999年10月、2001年5月、2004年12月和2011年8月共四次对中华人民共和国进行国事访问，于2006年8月、2008年9月和2009年4月共三次对中华人民共和国进行工作访问。查韦斯对华友好，任内曾先后6次访问中国，积极推动委中建立“共同发展的战略伙伴关系”，为委中关系发展作出重大贡献。中国已成为委内瑞拉重要的贸易伙伴和投资来源国，两国在能源、农业、基础设施、经贸、金融、航空航天等领域有着广泛合作。
2009年，在脱口秀节目中，他高呼“中国是发展的榜样，伟大的中国万岁”。2011年，他高喊：“我爱中国。”
其实，查韦斯总统对中国的感情，不止如此，也从不“吝惜”。“查韦斯总是管中国人叫‘兄长’，非常热情。”据中国驻委内瑞拉前大使王珍回忆，与查韦斯私交很好，就在2002年查韦斯政变被囚，临行前他说：“无论在任何时候，我都永远是中国人民的朋友！”
查韦斯最近一次访华是2009年4月7日。查韦斯说，委中两国人民之间充满友好情谊。委方愿同中方在新的形势下加强合作，共同应对金融危机的挑战。
中国社会科学院拉丁美洲研究所研究员徐世澄认为，毋庸置疑，如果查韦斯指定的“接班人”、副总统尼古拉斯·马杜罗赢得总统选举，会继续与中国保持友好合作关系，即便反对派领导人恩里克·卡普里莱斯上台，委中关系也不会发生大的变化。
查韦斯非常健谈、非常热情，对中国十分友好，见到包括新华社记者在内的中国记者，经常主动打招呼。
查韦斯特别钦佩和尊重毛泽东主席，从年轻时就熟读毛主席著作。
