第二次世界大战（World War II，简称二战，亦可称世界反法西斯战争）。1939年9月1日—1945年9月2日，以德意志第三帝国、意大利王国、日本帝国三个法西斯轴心国和匈牙利王国、罗马尼亚王国、保加利亚王国等仆从国为一方，以反法西斯同盟和全世界反法西斯力量为另一方进行的第二次全球规模的战争。
鲍克是二战时德国方面的名将陆军元帅。他参与了二战也参与了第一次世界大战。
1898年鲍克18岁时，即以最优秀的成绩晋升少尉，并被选派到警卫第5团服务。1905年任营副官，1907年任团副官，一年后即晋升中尉。1910至1912年，接受一般参谋教育，并晋升上尉，服务于参谋本部。1913年调任警卫军参谋官。
在第一次世界大战期间，他曾担任过各种不同职位的参谋官，也曾担任过短时间的部队职务。1917年，曾在西战场的德意志皇太子集团军中先后任职助理参谋官和首席参谋官，因表现突出，获德意志最高战争勋章。这种勋章以后曾颁赠给勃洛姆堡、布施，格莱姆、隆美尔、舍尔纳以及戈林诸元帅。
第一次世界大战结束后两年，鲍克先后任第3师参谋长和驻柏林第3军司令部参谋长，并晋升中校。1924年任驻科尔堡的步兵营长，1925年晋升上校，1926年任普鲁士步兵第4团团长。1929年鲍克晋升少将，不久接任驻法兰克福的第1骑兵师师长。1931年晋升中将，同年调任第2师师长，并兼任驻什切青的第2军区司令。1935年，鲍克晋升陆军上将，并接任在德累斯顿新组建的第3集团军总司令。占领奥地利时，他曾指挥过第8集团军。在晋升上将的同一年内，鲍克接替隆德施泰特任驻柏林的第1集团军总司令。
在波兰战役中，鲍克上将担任两个军团所编成的北集团军的指挥官。屈希勒尔将军的第3集团军集中于东普鲁士，而克鲁格将军的第4集团军集中于东波美拉尼亚。
9月1日，集团军发起攻击，9月4日将波兰的走廊军团歼灭于图克尔原野，在占领格劳登茨与姆瓦瓦之后，即向莫德林与华沙挺进。左翼在华沙以东渡过纳雷夫河与布格河突进到布列斯特－－李托夫斯克，并在那里与南集团军的各装甲师会师，使波兰的部队全被包围。9月16日，在魏克塞尔河与布祖拉河之间被围之波军全部缴械投降。
9月27日华沙陷落。三天后，波兰的最后要塞莫德林亦被攻占。鲍克上将因功而获骑士勋章。
10月，鲍克调任西部战线的B集团军总司令。在其指挥下有赖歇瑙上将的第6集团军，屈希勒尔将军的第18集团军和第4集团军。1940年5月10日，B集团军发起攻击。5天之后，第18集团军即迫使荷兰军队投降。赖歇瑙的第6集团军佯作突进，使敌误认为这是德军的主攻方向。由于这一军事计谋的成功，突破了敌人在马斯河的防线，从而使B集团军的快速部队得以前往支援A集团军。A集团军担任着主攻的重任，B集团军的支援减轻了他们的负担。在布鲁克地区被第18集团军和第6集团军所包围的比利时军队也被迫缴械投降。
B集团军继续向前推进，并于5月27日在狄克斯慕依登至里尔一线的东侧，收拢了对英法军队的包围圈。由第4集团军在包围圈西侧监视敌军。由于屏蔽人名对战役行动的干涉，使英军主力于5月29日至6月4日逃过英吉利海峡。仅有里尔附近法国的两个军于5月31日缴械投降。
战役第一阶段结束后，德军重新部署。6月5日，集团军发动了新的攻势。6月8日，霍特的装甲军到达鲁昂，包围了英法军队的一部。第4集团军所属部队占领了科唐坦半岛及布列塔尼半岛直达布勒斯特。第6集团军的左翼到达了斯瓦松附近的马恩河，克莱斯特装甲兵团到达里昂，而集团军的其他各部军到达了卢瓦尔河、奥尔良与布尔歇。于是法军陷于崩溃，6月18日法国举国投降。
