1957年12月9日，中央军委决定，由解放军炮兵和国防部第5研究院组建炮兵教导大队，为创建地地战略导弹部队培训指挥、技术干部。
1959年7月，炮兵教导大队完成培训任务，机构撤销。7月6日，解放军炮兵领导机关决定，将原教导大队第1营的1个发射连及专业分队扩编组成为1个完整的地地导弹营，番号为“中国人民解放军炮兵第802营”。这是中国人民解放军组建最早的地地导弹部队。
1960年3月以后，又先后在一些军区组建了地地导弹营。导弹营设有司令部、政治处、后勤处、技术处，下辖若干技术连队。
中国制造的“1059”型近程导弹
1961年，装备了中国制造的“1059”型近程导弹。实践证明，导弹营的编制，介于营和团之间，不利于部队建设。为加强领导，适应导弹部队的发展，1964年1月31日，经总参谋部批准，导弹营改编为导弹团，使部队发展走上了一个新的台阶。1966年7月1日成立第二炮兵领导机关后。战略导弹部队成为人民解放军的一个新的兵种。随着导弹核武器的发展。从1968年起，先后组建了装备有中程、远程和洲际导弹的地地战略导弹部队，并逐步组建了一批战斗保障和技术勤务部(分)队。
1982年9月后，根据中央军委下达的军队体制改革、精简整编方案，战略导弹部队的体制进行了改革。
1985年9月，根据中央军委关于改革导弹部队体制和使编制精干的指示，战略导弹部队在保持原编制体制特点的情况下，又重点加强了以发射分队为主体的合成配套，建立了比较完整的作战体系，这一新的编组，既突出导弹部队的特点，又与全军建制部队的序列协调一致，向情兵、合成、配套的方向迈进了一大步。
