美国人打仗总爱搞联盟，喜欢拉上几个仆从国组成联军，以示所谓的“正义”。在越南战争中，美国自然少不了要求盟国出兵。其中，韩国表现得最积极，从1965年起，先后派陆军和海军陆战队出兵越南，协同侵越美军作战。截至1973年3月撤兵结束，共有312853万名韩国军人参加了越战。
美国发动侵越战争后，美国总统立即向其盟国发出邀请，希望这些国家出兵，一方面显示出兵的“正义性”，另一方面当然是借以减少美军的伤亡。早在1965年2月15日，韩国就向越南派出了一支代号为“隼”的工兵连，此事经美韩媒体曝光后，引起韩国民众和左翼人士的强烈不满，但在总统朴正熙的独裁控制下，很少有人敢站出来公开反对。美军对韩国军人的表现非常满意，希望能邀请更多的韩国部队参战。当年6月，韩海军陆战队司令孔正植中将接到美海军陆战队司令官格林的访美邀请，当时韩美两军经常在教育和训练方面进行交流，但此次的邀请却非同寻常，美国意在通过此次访问力促韩国出兵越南。
孔正植回国后不到一周，美国即向韩国发来邀请韩国迅速派出1个战斗师的正式外交公函。收到美国外交公函的第二天，朴正熙总统即在青瓦台主持召开“特别协商会”，就出兵越南问题研拟对策。时任韩国国防部长金承恩、参联会主席张昌国、陆海空军参谋总长、联合部队司令官及孔正植等韩军队首脑及驻韩美国大使布朗等人参加会议。
经过美韩双方协商，朴正熙答应向越南派遣海军陆战队和陆军，不过参战费用由美国“买单”，而作战指挥权要在韩军手里，韩军只根据美军的总体部署进行协同作战。随后，孔正植开始抽调精兵强将，创建海军陆战队第2旅，别名“青龙部队”。1965年9月20日，朴正熙为参战部队授军旗。在部队正式开拔前，孔正植又亲自督导部队加紧战前准备。10月3日，青龙部队5000余名官兵从釜山出港，踏上远征越南的征途。
1965年10月21日，韩国向越南派出第2支作战部队，就是韩国陆军中大名鼎鼎的首都师。1966年9月22日，韩军第3支战斗部队——陆军第9步兵师（标志为一匹跳起的白马，所以也称为白马师）被派往越南。至1966年10月，韩国派遣到越南战场的3个大型战斗部队都已部署完毕，后来再未增加部队番号，只是给首都师和白马师增加了兵力。在越战最激烈的1968年，韩国给参加越战的3个部队进行了兵力加强，其中首都师和白马师兵力最多时每师达到1.4万人左右。截至l973年3月撤兵结束，共有312853万名韩国军人参加了越战。
随着时间的流逝，当年韩军在越南战争中的一些真实情况逐渐抹去尘埃，其中最让人震撼且愤怒的是韩军在越战期间的屠杀行为。
令人惊讶的是，最早揭开这段血腥历史的竟然是一个韩国女留学生。她叫郑久秀，是一位留学于越南胡志明大学的韩国留学生。这位胸怀正义的韩国留学生花了整整3年时间，先后走访了越南19个省，亲自访问了100多名大屠杀的幸存者，从而搜集到韩军在越南先后屠杀8000名越南平民的史实。这些文件表明，作为美军帮凶的韩国军队，名声比美国军队更差，烧杀淫掠，在越南进行了多次屠杀。韩国民众由此开始了解那段被尘封的历史。此后，韩国国家广播公司也推出了一系列采访老兵的节目，更加证实了当年发生在越南的屠杀平民事件。曝光的史实，在韩国国内引起了极大的反响与争论。许多韩国这人才知道，原来韩国不仅是越战的受害者，更是当时越南人民心中残忍嗜杀的恶魔。
