6月15日，高岗回国，金日成则返回朝鲜。中国、朝鲜、苏联三国领导人就朝鲜停战问题取得了一致意见。
1952年8月30日，就朝鲜战争战俘交换等问题，金日成、朴宪永再次从北京与彭德怀同机秘密访苏，准备与斯大林面谈。9月4日，中朝苏三方会谈举行，斯大林表示同意毛泽东“必须坚持遣返全部战俘”的看法。会谈结束后，三方代表到斯大林别墅赴宴。斯大林向大家祝酒，又特意到彭德怀面前，二人对饮，一口而干。斯大林很高兴，望着彭德怀，端详了好一会儿。16日，彭德怀回国，金日成、朴宪永也同机到北京，然后返回朝鲜。
70年代后苏朝关系逐步陷入冰点1953年3月5日，斯大林去世。7月，朝鲜战争交战双方在板门店签署协议，战争结束。9月1日上午10时，以金日成为首的朝鲜政府代表团自平壤乘专列启程，途径我国安东、沈阳、哈尔滨，于9月10日到达莫斯科，开始了为期半个月的访问。
苏联部长会议主席马林科夫，苏联共产党中央委员会第一书记赫鲁晓夫等会见了金日成一行。此后，金日成又多次访问苏联，议题大多围绕双方经贸合作和文化交流，克里姆林宫的主人则先后换成了赫鲁晓夫、勃列日涅夫、契尔年科、戈尔巴乔夫。金正日曾三次陪同金日成出访苏联，在1959年那次出访时，17岁的金正日当着众人的面，跪在地上给父亲穿鞋。
由于朝鲜在中苏论战中支持中国，朝苏关系一度跌入低谷。上世纪70年代，朝苏之间几乎停止了互访。
1986年《朝苏友好合作互助条约》签订25周年。同年10月，金日成率团最后一次出访苏联。此后，戈尔巴乔夫政府逐步改善与韩国的双边关系。1988年，苏联不顾朝鲜方面的反对，派出1000余人的庞大代表团出席汉城（今首尔）奥运会。两年后，苏韩建交，两国元首随即互访，朝苏关系由此陷入冰点。金日成访苏以及朝苏关系的变迁再次表明：没有永远的朋友，只有永恒的利益。
1994年7月，金日成因每天连续工作十多个小时，操劳过度突发心脏病去世，享年82岁。丧礼结束后，52岁的金正日守孝3年，不履行新职，以示悼念。守孝期满后，金正日才出任劳动党总书记，成为最高领导人。
（参考资料：杨昭全《金日成传》；沈志华《毛泽东、斯大林与朝鲜战争》；杨奎松《毛泽东与莫斯科的恩恩怨怨》；《我的一生：师哲自述》等）链接：
金正日2001年访俄轶闻2001年7月，应普京邀请，金正日对俄罗斯进行为期20天的访问。这是金正日作为领导人首次出访中国以外的国家。金正日、金日成父子都不喜欢乘坐飞机出行，所以他宁愿坐专列。据俄安全官员介绍，专列由两个火车头引路，以防遇上地雷或其他障碍物。专列装备有卫星导航系统、卫星电话和壁挂电视等，行进途中领导人可通过卫星向国内发出重要指令。韩国《每日经济》曾报道说，金正日有6套专列，90多个专用车厢。
7月26日1点20分，金正日的防弹专列穿越朝俄交界的友谊桥，通过俄边界小城哈桑的火车站进入俄罗斯境内。金正日参观了坐落在火车站旁边的俄朝友好大厦。1984年，金日成访苏期间曾在这里停留，金日成坐过的椅子也成了朝俄友好的纪念物。
7月31日早上，金日成专列经过新西伯利亚。当年勇救金日成一命的苏联老兵雅科夫·诺维琴科一直生活在这里。55年前的3月1日，在平壤火车站的一次会见中，年轻的俄罗斯少尉诺维琴科抓住了一枚掷向金日成的手榴弹。因为周围站满了人，诺维琴科扑倒在地用身体压住手榴弹。爆炸中，诺维琴科多处受伤，右臂截肢，但他幸免于难。奇迹般生存下来的诺维琴科，随即被朝鲜政府授予英雄称号。1984年金日成访苏时，专程看望诺维琴科，并称他为“亲兄弟”。
趁着此次访问俄罗斯，金正日向救父恩人的家人表示了感谢。他派特别代表向他的5个孩子赠送了5箱礼物。8月4日，金正日在莫斯科与普京进行会谈。金正日此次访问俄罗斯，往返行程超过2万公里，足以被收进《吉尼斯世界纪录大全》。
