那么古代史上，就没有那种真正意义的微服私访吗？确实有，但有些时候，却是昏君的专利。因为君主专制下，朝政一天离不开皇帝，正经干工作的皇帝，没几个有这闲情逸致的。
而南北朝刘宋的末代昏君宋废帝刘昱，就特爱微服私访。这位小皇帝十二岁登基，最爱穿一身破衣烂衫，带几个亲随一头扎进居民区。还专爱往集市上跑，扮成小商贩占了摊，像模像样和顾客讨价还价，有时还为了争几文钱的买卖，跟客人掐架动手，相当的“与民同乐”。
但要以为他这么亲民？那就大错特错。这位刘昱是个有名暴君，除了朝中重臣让他杀了好多，还有个特别癖好：微服私访路上杀人。别看他在集市上平易近人，往返集市的路上，凡是遇到路人，统统都要杀掉。有时碰上孕妇，还凶性大发，亲手剖开孕妇肚子看胎儿是男是女。如此禽兽恶魔，最后终被萧道成将军推翻。
除了这类变态行为，有时“微服私访”，还担负培训功能，是皇帝上岗培训前的必修课。汉代的汉武帝和宋代的宋哲宗，初登基时都是老太后抓权，自己闲着没事，也常爱微服私访，除了打发时间也了解民情。收获最大的当属汉武帝刘彻，当时他常带一群青年侍从，跑到长安郊外打猎，饿了就跑到农家借宿。
这事看似玩，其实收获大，特别是看到了西汉农民的耕种辛苦，亲政后就决心彻底推广铁制新农具，是为中国农业史大变革。陪他一起耍的随从们，也包括了卫青这样的铁血军人，好好的历练了出来，后来北伐匈奴，打出了令汉民族扬眉吐气的光辉胜利。
而比起这类“微服私访”来，明代历史上，也有一位皇帝，以正能量的微服私访，名留中国历史：明宣宗朱瞻基！
明宣宗朱瞻基的习惯，就是祭皇陵时不讲排场，一路轻装简从，就怕扰民花钱。宣德六五年，他祭陵后路过昌平，看到几位农民在耕作，一时心血来潮，就扮做路人甲，和几位农民聊起了家常。不想一聊吓一跳，在农民口中，得知了他意想不到的民生：别看朝廷一直在减农民负担，可农业生产太辛苦，一年到头，也只够糊口而已。
隐瞒身份的朱瞻基，更亲手接过农具，学着耕作了一轮，差点没累抽。
这次意外遭遇后，朱瞻基回到宫里，立刻写文通告全国，告诫官员们要爱惜民力，更强化福利政策，很多名垂青史的仁政，比如国家拨专款给灾区农民赎回被卖儿女，严打贪污腐败，特别是强化御史监督，打造廉洁政府，都是此后迅速落实。他在位的时代，是明朝“藏富于民”国策的开始，民间经济蒸蒸日上，史称“仁宣之治”。
如此值得后人感慨的“微服私访”，已经伴随着康熙乾隆夏雨荷花花事的流传，隐没在历史尘烟的。
我们在电视剧或电影里看见一些皇帝微服私访探查民情，但在现实中皇帝是不能随随便便出宫的。皇帝出宫一般都是巡游、征战、狩猎。一般皇上巡游时都会先传令所经各地的巡抚、督抚之类的官员，提前打扫街道并且皇帝要路过的地方要把百姓驱逐市场和店铺都要暂时关闭，在康熙南巡图中也可以看出皇帝南巡时路过的街道两边平民居住的胡同和房屋店铺都用青布遮挡。
