高句丽
高句丽是由夫余国王和河伯【即《穆天子传》中给周穆王当导游引荐西王母（今新疆乌鲁木齐）的内蒙古鄂尔多斯一带的酋长】的女儿之子高朱蒙（吴国夫概后代）于西汉初年在土著秽貊之地建立的政权，又称高丽（高句丽之“句”和吴国的别称“句吴”的句一样，是夷人的读法），韩国的英文名称“Korea”便是由高丽转音而来，建都纥升骨城（今辽宁省新宾县东南），国祚900年。后迁都至国内城与丸都城（均位于今吉林省集安市境内），后又迁都至长安城（即平壤城，南临浿水），此外国内城与汉城（首尔）也都是别都，称做三京。国土东西三千一百里，南北二千里。曾成功抵抗住汉朝的公孙康、曹魏的毌丘俭、前燕的慕容皝、隋朝两代（隋炀帝曾三征高句丽，这也是导致隋朝灭亡的主因）的进攻。5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，据高句丽“好太王碑”碑文的记载，高句丽好太王迫使百济、新罗臣服于高句丽，并打败了伽倻和入侵新罗的倭国（日本）军队。
百济
百济是由尉仇台（余氏或夫余氏，夫余国王，夫概后代）带领一群人从夫余国南下朝鲜半岛中部的带方故地于东汉末年建立，汉辽东太守公孙度把女儿嫁给了他，于是成为东夷强国。百济国王以每年的四仲之月祭天，又每年四次祭祀他的始祖仇台的庙宇于国都。最初因百来户渡海而来，因此国号百济。百济国王给北魏皇帝的表文说：臣与高丽先出夫余，也就直接否认了百济出自高句丽，朝鲜半岛/韩半岛国家的史书《三国史记》中关于百济的建国传说也就不攻自破。建都居拔城，也叫固麻城。此外还有五个，中间的叫古沙城，东面的叫得安城，南面的叫久知下城，西面的叫刀先城，北面的叫熊津城。国土东西四百五十里，南北九百余里。百济统一了土著马韩部落，使新罗、洛东河以西的伽倻和海南的耽罗臣属自己，并在公元4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区以及中国的辽西郡、晋平郡（治所晋平郡晋平县）和在日本大阪（摄津国百济郡）设置的百济郡。
新罗
新罗开始与唐朝结盟对付百济和高句丽。公元660年，唐朝联合新罗灭亡百济，次年进攻高句丽，久围其国都不下而返。百济灭亡后扶余丰曾联合高句丽以及倭国复国，但失败。在朝鲜半岛西南部设立了熊津、马韩、东明、金涟、德安五都护府，后合并为熊津都督府（今公州）。公元668年，唐高宗再次出兵高句丽，最终于当年9月攻克其国都（今平壤），分其境为九都督府、四十二州、一百县，在其首都故地设立了安东都护府，辖境东起日本海，西至辽河，北到松花江流域，南到朝鲜半岛的汉江流域。高句丽灭亡后钳牟岑（剑牟岑）立高句丽宝藏王的外孙（渊净土之子）安舜为王，失败后，安舜南逃新罗被新罗立为傀儡政府报德国的报德王，后被新罗灭亡。高句丽、百济其所辖疆域起初完全由唐朝接收。
670至676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国。685年，新罗占领百济故地和原高句丽大同江以南小部分领土，统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。
735年，新罗将北部疆界扩展到清川江沿岸。
