爱德华三世晚年犯了很多执政时间太长的君主的通病，昏聩无道，爱丽丝则为所欲为，遭到贵族的反对。爱德华三世死的时候，爱丽丝也背叛了他，取走了他手上的戒指，够乱的。
没想到后来更乱了。从1377年到1380年，查理二世连续三次向老百姓(14岁以上的人)征收人头税，到第三次老百姓不干了，1381年爆发了著名的由瓦特·泰勒领导的起义。如果我没记错的话，英国的撒切尔夫人也是因为向英国人民收取人头税，最后被迫下台的吧。
包括英国在内，欧洲历史上的大起义不多，与中国相比，差远了。其中的原因说来话长，主要恐怕还是欧洲封建王朝的敌我矛盾经常来自于国王与贵族，这与中国的春秋时代很相似，像“三家分晋”那样的例子有不少。中国从秦汉开始已不是欧洲历史上的封建王朝了，它主要是王权专制的官僚国家，官僚的权力根本没法与欧洲的贵族相比，至少很难建立一个组织集中对抗王权。而中国的义军也不是我们过去所说的一般意义上的农民起义，从最早的一次大起义陈胜吴广开始，他们就是由特殊原因组成的队伍，众所周知，他们是要去陕西服劳役，但因天灾没法按时赶到，迫于秦政的严苛，他们也就赌一把了。中国最有可能的组织是民间宗教，他们可以一呼百应，对王权造成威胁。
由一万名自耕农、有技能的工匠和劳工组成的英国义军从英格兰东南部发端，以摧枯拉朽之势进入伦敦。他们也像中国的义军一样，只反贪官不反皇帝，提出的只是清君侧而已。年轻的国王和母亲及皇家贵族只能来到伦敦塔躲避。在首都烧杀抢掠了两天后，义军来到伦敦塔前。
这时，国王倒是挺有勇气的，他骑马离开伦敦塔，亲自去另一个地方与义军见面。在混乱中，瓦特·泰勒被支持国王的人刺杀，义军群龙无首，查理二世趁机对他们叫喊：“我才是你们的国王和领袖，你们跟着我去海外杀敌吧。”起义就此平息。
但伦敦塔就没那么幸运了。据记载，国王外出时，伦敦塔的闸门和吊桥没有收起来，一支至少由400名义军组成的队伍杀进城堡。“伦敦塔全副武装的守卫没有进行任何抵抗，而农民像朋友一样摇守卫的头，以一种友好的方式捋守卫的胡子。”
义军分成几队在伦敦塔内搜查他们仇恨的人，他们闯进皇家居所，为所欲为，有些人要求国王的母亲亲吻他们，美丽的公主琼看到这一幕，当场晕了过去。义军终于找到了敌人之一，坎特伯雷大主教和国王大法官西蒙·萨德贝瑞。开始的时候，西蒙试图从河上逃跑，但失败而归。于是，他在礼拜堂的最后的几个小时是在为自己的死亡祷告，西蒙被义军拖出来，带到希尔塔。“他在那里的一块木头上被砍头，刀斧手砍了八次才把大主教的脑袋砍下来，钉到一颗钉子上，然后挂在伦敦桥上。”
由于国王的勇气，他和全家幸免于难。但查理二世因此猖狂或骄傲自满起来，对贵族的要求和利益满不在乎，与他们进行激烈的斗争。最终，在国王成功击退义军的18年后，他竟然以囚犯的身份重返伦敦塔。后来他被转移至约克郡的某个城堡，当局说是绝食而死，很有可能是被谋杀。
取而代之的是理查二世的父亲黑王子的弟弟(也就是他的叔父)的儿子，人称亨利四世。他的问题是继位没有合法性，也就是说即便理查二世死去，他也没有权利做国王。受这事困扰，亨利四世必须不断镇压来自各方的挑战，最后病死，把王位交给了儿子亨利五世。
亨利五世又是一位杰出的君主，虽然在位只有8年。他征服了法国，成了法国的国王，又与法国公主凯瑟琳结婚，生下了亨利六世。如果亨利五世的寿命长一些，法国与英国此后的历史很可能会改写。
亨利六世登基时不到1岁，到他50岁，也就是1471年去世时，他失去了两个帝国。首先是亨利六世在10岁时被赶出了法国，到他30岁时，英法百年战争结束，英国在欧洲大陆的地盘只剩下了加莱。这也标志着英国君主结束了对诺曼底与不列颠两块领土的看顾，把全部的注意力放在了不列颠上。
亨利六世被史家认为是个“虔诚的傻子”，他确实是有病，神经有病，忽然会疯疯癫癫的，类似后来的乔治三世。1453年，他陷入疯癫状态，理应由他与法国的公主玛格丽特结婚生下的孩子爱德华继位，但亨利六世的堂兄约克公爵理查得到贵族议会的支持，实际上管理着王国。1455年，亨利六世恢复了理智，约克公爵却不想放弃已有的权力，于是两派打了起来。
亨利六世和玛格丽特代表的是兰开斯特家族，标志是红玫瑰;约克公爵的家族标志是白玫瑰，所以史称“红白玫瑰战争”。
起先，玛格丽特的兰开斯特军队杀死了约克公爵理查，但理查的儿子1461年被伦敦的贵族和市民拥为爱德华四世。同年，双方军队投入了10万人马会战，当时兰开斯特方面处于逆风，加之漫天大雪，他们弓箭的攻击力减弱，被约克方面击败。国王与王后逃亡，玛格丽特逃到法国，亨利六世则被关进了伦敦塔。
双方势力最后决战，先是爱德华四世逃亡，然后又卷土重来，1471年击溃了玛格丽特，杀死他们的王子爱德华，同年将亨利六世处决于伦敦塔。据说亨利六世被囚禁在威克菲尔德塔内，是在祈祷时被谋害的，塔内礼拜堂地板上的一小块木板纪念了这一悲惨事件。后人觉得他作为圣徒比国王更为合适，他死后，出现坟墓上出现神迹的传言，于是遗体被移送至西敏寺。后来，亨利六世真的被教皇封为圣徒。
