诸葛亮是三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。诸葛亮是刘备身边最重要的谋士之一，从刘备“三顾茅庐”开始他的许多计策让刘备受益匪浅，一路追随下来为他立下了汗马功劳，并且在刘备死后，将自己的半壁江山和自己的儿子都托付给诸葛亮，可见他在刘备心中的地位是非常重要和可以信任的。
而魏延，作为刘备手下极其勇猛善战的将领也是让刘备非常信任和器重的，他本是刘表的下属，后来改投刘备，为他大破郭淮、屡立战功，依靠着自己的忠心和赫赫的战功成为刘备的得力臂膀，但是在刘备死后，却因为诸葛亮的计谋被杨仪所派出的马岱斩杀并灭门。
据说在魏延最开始投靠刘备之时，诸葛亮见面就曾经想要杀了他，并说出“此人天生反骨，日后必定造反”这样的话，好在刘备知人善用，并不相信在乎魏延的“反骨”，也正是刘备这种疑人不用用人不疑的态度将魏延救了下来。后来在北伐战中的过程中，魏延曾经提出“子午谷奇谋”这样的计策，不过被诸葛亮以太过凶险而反对了，这也符合诸葛亮为人太过谨慎小心的特点，也就是因为这个让魏延心里不服气。
在诸葛亮病重之时诸葛亮向上天祈祷延寿，却再次被魏延以汇报敌情打扰，并且无意间推翻了天灯，而诸葛亮又怕自己去世之后，刘禅不能压制住魏延，于是诸葛亮逝世之前留下了让魏延留守汉中断后的命令，又怕魏延不服，便又将自己的计策告诉了杨仪，致使最后魏延被马岱所杀。
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