楚国，芈姓，子爵。系玄帝姬颛顼后裔。封国地为今丹阳南郡枝江。
莒国，嬴姓，子爵。系少昊之后。封国地为今莒县。
邾国，曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。封国地为今山东邹城。
许国，姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封国地为今许州。
出自文王之诸侯国主要有：管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、郇等；
出自武王之诸侯国，主要有：邗、晋、应、韩等；
出自周公旦之诸侯国，主要有：鲁、凡、蒋、邢、茅、胙、祭
异姓诸侯国多为功臣、前代贤王和归附小国，主要有：齐、吕、申、陈、宋、蓟、焦、祝、杞、纪、许、楚等。
另外还有其他一些诸侯国，如越、英、舒、黄、江、息、徐、莒、奄、郯、莱、六、郧、孤竹、邾、缯、祝其、费、颛臾、鲜于等。他或过于弱小，为大国之附庸，如郯、颛臾等；或周初不承认周王室而遭到镇压，成为周王朝之诸侯国，如奄、徐等；或者实力虽有，但因各种原因并不周王朝所承认为有资格为独立诸侯国，如邾国。
