秦国雄师攻打赵都邯郸，赵国虽然勉力抵御，但因为在长平遭到惨败后，气力不足。赵孝成王要平原君赵胜想措施向楚国求救。平原君是赵国的相国，又是赵王的叔叔。他决心亲自上楚国去跟楚王谈判团结抗秦的事。
平原君计划带二十名文武全才的人跟他一起去楚国。他手下有三千个门客，但是真要找文武双全的人才，却并不轻易。挑来挑去，只挑中十九个人，其余都看不中了。
他正在着急的时候，有个坐在末位的门客站了起来，自我推荐说：“我能不能来凑个数呢？”平原君有点惊异，说：“您叫什么名字？到我门下来有几许日子了？”那个门客说：“我叫毛遂，到这儿已经三年了。”平原君摇摇头，说：“有能力的人活在世上，就像一把锥子放在口袋里，它的尖儿很快就冒出来了。但是您来到这儿三年，我没有听说您有什么能力啊。”毛遂说：“这是因为我到今天才叫您看到这把锥子。”平原君倒欣赏毛遂的胆子和口才，就决定带上毛遂，当天告别赵王，上楚国去了。
平原君跟楚王在朝堂上谈判合纵抗秦的事。从凌晨谈起，一直谈到中午，平原君为了说服楚王，把嘴唇皮都说干了，但是楚王说什么也区别意发兵抗秦。毛遂不慌不忙，拿着宝剑，上了台阶，大声嚷着说：“合纵不合纵，三言两语就可以处理了。怎么从凌晨说到此刻，太阳都直了，还没说好呢？”
楚王很不高兴，问平原君：“这是什么人？”平原君说：“是我的门客毛遂。”楚王一听是个门客，更加气愤，骂毛遂说：“我跟你主人磋商国家大事，轮到你来多嘴？还不赶紧下去！”毛遂按着宝剑跨前一步，说：“你用不着狐假虎威。我主人在这里，你破口骂人算什么？”
楚王看他身边带着剑，又听他说话那股狠劲儿，有点畏惧起来，就换了和睦的表情对他说：“那您有什么卓识，请说吧。”
毛遂说：“楚国有五千多里土地，一百万兵士，本来是个称霸的大国。没有想到秦国一兴起，楚国连连打败仗，甚至堂堂的国君也当了秦国的俘虏，死在秦国。这是楚国最大的羞耻，就连我们赵国人也替你们害臊。想不到大王倒不想雪耻。今天我们主人跟大王来磋商合纵抗秦，也不是单为我们赵国，主要是为了楚国啊。”
毛遂这一番话，真像一把锥子一样，一句句戳痛楚王的心。他禁不住脸红了，接连说：“说的是，说的是。”毛遂牢牢钉了一句：“那么合纵的事就定了吗？”楚王说：“定了。”
毛遂回过头，叫楚王的侍从顿时拿鸡、狗、马的血来。他捧着铜盘子，跪在楚王的跟前说：“大王是合纵的纵约长，请您先歃血。”楚王歃血后，平原君和毛遂也就地歃了血。楚、赵结盟今后，楚王就派春申君黄歇为上将，带领八万雄师，奔赴赵国。
