1939年毕业于委内瑞拉中央大学政治学系，先后获法学士和政治学博士学位。他学生时期是罗马天主教青年运动领导人，1932年至1934年任天主教青年会中央理事会记。1936年创建全国学生联盟，1941年当选为众议员。1945年至1946年任委内瑞拉总检察长，1946年1月与路易斯·埃雷拉一起创建委内瑞拉基督教社会党，1948年至1968年任该党总书记。1957年因反对希门尼斯独裁政权而流亡美国，1958年回国。1959年至1961年任众议院议长兼副总统。1964年至1969年任美洲天主教民主组织主席。
2009年12月24日，委内瑞拉前总统卡尔德拉逝世，享年93岁。卡尔德拉的儿子安德烈并没有说明父亲的死因，但卡尔德拉晚年深受帕金森氏病的困扰。安德烈说，总统查韦斯向他们一家表达了哀悼之情，但他们并不希望委政府参与任何纪念卡尔德拉的活动。“我们一家就此事讨论过，”安德烈说，“我们决定不接受任何来自查韦斯政府的敬意。”他的葬礼于12月26日举行。
卡尔德拉在1969年至1974年、1994年至1999年两度担任委内瑞拉总统。尽管两届任期相隔20年，但媒体评价他的个人风格与执政风格始终如一：沉默寡言，对政敌毫不手软，亲和人民大众，生活简朴，在饱受腐败困扰的委内瑞拉政坛是难得的清廉代表。
卡尔德拉被认为是建立了委内瑞拉民主制度的元老级人物之一、委内瑞拉历来最有原则及最具法律精神的总统。
