波兰战役后，曼施坦因制定了着名的“曼施坦因计划”，准备入侵法国。该计划充分展示了闪电战的思想和其创造力。按照他的想法，德军将集中使用装甲部队穿越阿登森林，迅速占领马斯河的桥头堡，并向东进攻，绕过马其诺防线，将法军切断在北部。希特勒采纳了这个计划。
1940年2月1日，曼施坦因出任德军第38军军长。法国战役中德军装甲洪流滚滚席卷而下，英法联军全线崩溃，英军从敦克尔克狼狈撤回英国，法国很快沦陷。曼施坦因因此获得骑士勋章。
领导哈尔科夫反击战1941年2月，曼施坦因出任第56装甲军军长。1941年6月，苏德战争爆发，曼施坦因指挥的第56军在5天里推进320公里，几乎冲进了列宁格勒。9月，曼施坦因成为南线德军第11集团军司令。他的集团军成功进入克里米亚，俘虏43万苏军。1941年底，曼施坦因顶住了苏军的冬季反击，并继续向南推进。
1942年7月1日，曼施坦因的部队占领了塞瓦斯托波尔要塞，同日，曼施坦因被晋升为德军战场元帅。随后，第11集团军被转到北线，加入北方集团军群。8月，曼施坦因负责指挥进攻列宁格勒。11月，曼施坦因出任新组建的顿河集团军群(包括第4装甲集团军、第6集团军和罗马尼亚第3集团军)，其中的第6集团军和部分第4装甲集团军被包围在斯大林格勒。曼施坦因的任务就是援救这些被困部队。
曼施坦因于12月12日指挥部队发动进攻，到12月24日，德军推进到距离斯大林格勒仅50公里的地方，但由于苏军的顽强反击，曼施坦因的顿河集团军群被挡住了，并被迫后撤200公里。
1943年2月，曼施坦因被任命为南方集团军群司令，并在哈尔科夫反击战中重新占领哈尔科夫和别尔哥罗德，这也是德军在二战中最成功的一次反击战。1943年3月14日，曼施坦因获得橡树叶骑士勋章。
