苗族姑娘、妇女历来以手工刺绣花纹装饰自己，点缀生活。
苗绣在长期的演进中，形成了自己独特的表现风格和刺绣技巧。也有不少人采用缝纫机绣花，它虽然速度快，但于手工刺绣效果不可同日而语。现仅介绍手工刺绣技法。
苗族刺绣具有独特的民族风格和技巧。针法很多，有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、挑子、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。一般以绸缎作底，绘上或贴上图案，因此剪纸又成了妇女们必须掌握的一种艺术。刺绣有平绣和凸绣之分。平绣流行面很广，湖南、贵州、云南、广西等地的苗族都用此法，其中以黔东的舞阳河、清水江流域及关岭、文山等地最为突出。凸绣是在底布上多铺几层纸花，使所绣花卉凸出，有立体感。黔东有的喜绣大花，绣成后，再用金线围着花瓣边缘缀上，花朵就格外醒目了。城步苗族的刺绣，多以青、蓝布作底，绣出五彩花纹。
有的刺绣针法，与其他民族不同，如辩绣、结绣、贴花、堆花等。辫绣是先将八或十二根染色丝线先编成“辫子”，然后将它回旋满缀于底布成花。结绣是插针后，以线在针头挽数结，然后抽针，如此反复插满花结。贴花是用彩色丝片剪作许多等腰三角形，如葵花米大的小瓣贴在底布上，再在其周围密绣一圈，纹样多为几何图形。主要流行于炉山、丹寨、麻江、雷山等县的部分地区。堆花是用缎子剪作花瓣，贴上较小的布壳，边沿往里折，再层层堆叠，缀成后，花瓣逐层凸出，就象木雕一样，主要用作袖花，流行于凯里市翁项一带。
刺绣的材料是布和线，它们的种类很多。有麻布、棉布、丝绸布、化纤布等，有工厂生产的布和苗族村民自己织的家蜀布。一般来说，要根据不同刺绣针法的要求，选用不同质的布料。绣花、插花要求用细薄的丝绸布或化纤布；挑花、串花则要求用较厚实的家织棉布、麻布或工厂生产的经纬纹路较明显的布；捆花、洒花、点花、贴花、粘花、堆花等的布料。则要求不甚严格。
