战国时已有“监市”城管“防火缉盗，这监市可以看作是中国古代城管的雏形。古代早期城管常由士兵充当。古代的城管队员叫法不少，或称“胥”，或称“卒”，还有称“市吏”、“监市”等等。
但在事实上，古代并没有现代城管局这样的专职机构，自然也无城管队员一说。古代城管的身份比较复杂，既有军人城管，也有警察城管。当然更多的是行政人员来当城管，如汉唐时相当于现代首都所在城市市长的“京兆尹”，其重要工作之一不是招商引资、增加GDP，而是城管执法。
宋代设立“街道司”士兵当“城管”。
明代的北京，由相当于今北京卫戍区或武装警察部队的“五城兵马司”来承担现代城管局的大部分职能。
清代的北京，还专设了“督理街道衙门”，其部分职能也与现代城管局比较接近，主要负责外城的街道管理、民房修建等，破坏公用设施、侵占下水道等不良行为，都是督理街道衙门的执法对象。
城管局属于什么部门管？
各地城管人员的成分并不一样。多数像楼上所说是享受国家公务员待遇，有的地方的城管是事业编制。
1、归同级政府管理。所以有的城管局以政府名义处罚，责任由政府买单。
2、北京、上海、广东等由省人大立法的城市管理条例的市城管局、区城管局有执法权。
大多数城管局没有执法权。
3、执法主体有三种：（行政机关）法定主体、法律法规授权组织、受委托行政机关。城管不是其中之一的主体。
4、根据行政处罚法规定，国务院或国务院批准的省、自治区、直辖市政府可以授权执法，但执法主体必须是行政机关，不是事业单位，城管是事业单位，所以没有资格。
