周朝分为“西周”（前11世纪中期－前771年）与“东周”（前770年－前256年）两个时期。西周由周武王姬发创建，定都镐京（宗周），成王五年营建东都成周洛邑；公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑（成周），此后周朝的这段时期称为东周。史书常将西周和东周合称为两周。
周朝的首都地址：
【西周】（公元前1046年～公元前771年）
镐京(今陕西西安长安西北)
成周(今河南洛阳)
犬丘(今陕西咸阳兴平东南)
南郑(今陕西渭南华县)
【东周】（公元前770年～公元前256年）
雒邑（河南洛阳）
