彼得一世(1672─1725)，原名彼得·阿列克谢耶维奇·罗曼诺夫，是沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇·罗曼诺夫之子，俄国罗曼诺夫王朝第四代沙皇(1682─1725)。俄国沙皇(1682年—1725年)、俄罗斯帝国皇帝(1721年—1725年)，著名统帅，1682年即位，1689年掌握实权。作为罗曼诺夫朝仅有的两位“大帝”之一，彼得大帝一般被认为是俄罗斯最杰出的皇帝。
1682年，一个刚满10岁的小沙皇登基了。他就是俄国罗曼诺夫王朝的第四代沙皇彼得·阿列克塞耶维奇·罗曼诺夫。彼得即位不久，他的同父异母索菲娅借助射击军兵变，上台执政。彼得被迫和住在莫斯科郊外。他从小就军事，把的小伙伴编成两个“游戏”兵团，整天在绿荫环绕的村庄中，建筑土堡，进行军事演习及防战游戏。
7年以后，彼得长大了，他的游戏兵成了两支训练有素的近卫军。索菲娅意识到，彼得是个的对手。1689年8月，她发动兵变，企图废掉彼得，但是阴谋失败，索菲娅被送进修道院。
彼得亲自执政。这时的俄国基本上是个内陆国家，经济也很落后，要这种状况，彼得认为首先要有出海口，他宣称“水域，这就是俄国所需要的。”有了出海口，就等于打开了通向西欧的窗口。
1695年1月，彼得亲率3万大军进攻土耳其，企图占领亚速海。由于没有海军，彼得不能从海上包围亚速城堡，而土耳其舰队却经常提供援助，这次远征失败了。他并不灰心，用一年多建立了一支舰队。1696年春天，30艘俄国战舰出亚速海上，俄军水陆并进，围攻亚速城堡，土耳其战败求和，亚速海落到了俄国人手中。
占领亚速后，俄国并没有打通南方的出海口。因为土耳奇不仅占领着亚速海的门户――刻赤，而且它一支强大的海军，统治着黑海。彼得觉得应该向西欧，他决定派一个使团到西欧各国考察。
