黑斯廷斯战役
中世纪中后期英国海军发展滞后
诺曼征服之后的大部分时期，英格兰本来就不强大的海军建设更加滞后。英国是一个典型的海洋国家，却没有维持一只常备海军。与法国交战时期，英国才会制造几艘所谓的国王旗舰，辅以武装商船甚至渔船，来组成海军舰队。由于缺乏常设机构，英国动员与组织战船的速度很缓慢。
为何这一时期的英国对海军没有足够重视？
诺曼征服者的祖先本是维京海盗，自从定居诺曼底之后，语言、宗教、制度和文化很大程度上被法国同化，他们尚武好战的精神得以保留，但是以封建骑士的形式表现出来，维京人海上冒险和善于贸易的海洋文化却逐渐消失，这从威廉大军渡海时的狭小战船可见一斑。
欧洲贵族骑士化的诺曼人统治后，英国的斯堪的纳维亚价值取向也丧失殆尽，与欧洲大陆的封建庄园领主文明渐趋一致，海洋很少成为王朝关注的焦点。更关键的是，公元十二世纪开始，丹麦人对英国的入侵已经退潮，海军地位再次无足轻重。诺曼王室和贵族在法国拥有大量土地，严重威胁法国利益，两国长期敌对冲突。为保护英国在法国的利益，一支强大的陆军远比海军重要，海上力量能满足渡海输送作战军队即可。
从更广阔的地理和经济角度看，阿拉伯人的扩张在十世纪后期已成强弩之末，基督教世界开始反击。十字军东征持续了200多年，带来了一个个意想不到的后果——扩大了欧洲与西亚地区的贸易，意大利商业城市崛起。由于负责运送十字军部队和补给粮草，并且从东方带回香料和丝绸等，威尼斯、热那亚和比萨的商船、海军发展加速，地中海贸易渐被这三个城邦控制。威尼斯鼎盛时，拥有三千多艘商船，并且一度垄断桨帆战船的生产。
地处西北欧一隅的英国，经济不发达，海上贸易不活跃，也就不需要强大的海军保护商业利益，这与后来贸易路线从地中海转到大西洋以后的英国海军迅速扩张形成鲜明对照。
中世纪中后期，英国海上力量一度扩建是在英法百年战争期间。在持续入侵法国的过程中，英国准备了大量运输船队，到14世纪末期，英国拥有700艘船只，以渔船和商船为主，水手超过14,000人，但平均每只船只有20个水手，海上力量大而不强。
