（一）第一帝国
中华第一帝国（秦汉）时期，青藏高原被称为唐旄发羌，与中国没什么交往。不过，藏族在血缘上属于黄种人华南族群，与华夏族很接近；在语言上属汉藏语系，与汉语千丝万缕。历史之家（www.lszj.com）
（二）第二帝国
中华第二帝国（隋唐宋）时期，青藏高原开始与汉族中国交往。
唐朝
唐朝时期，吐蕃的松赞干布统一高原，建立了一个强大的国家。吐蕃东临中国，西临新崛起的阿拉伯帝国，南临印度戒日王朝和尼婆罗（尼泊尔），北临突厥。所有这些国家中，以中国的文明程度最高，松赞干布只仰慕中原文明，瞧不起其他国家的文化。
后来中国灭掉突厥，控制漠北与中亚，建安西与翰海都督府，军事实力也臻于强盛。于是松赞干布极力结好中国。公元641年，他迎娶了文成公主。文成公主入藏时，以车载释迦牟尼像，以大队骡马驮运唐皇的赠品。松赞干布亲自远道前往黄河源附近迎接文成公主。文成公主经过长途跋涉到达拉萨时，吐蕃人民万人空巷喜迎这位汉妃。文成公主笃信佛教，由她选址设计建成了大昭寺、小昭寺。松赞干布在创制藏文的同时，还派遣贵族子弟到长安学习诗书，聘请汉族文人入蕃代典奏疏。
公元648年，王玄策去西域，被中天竺抢劫，于是向吐蕃军队求援；松赞干布当即出兵天竺，击败天竺为王玄策出气。公元649年，唐太宗卒，唐高宗即位，松赞干布特派专使吊祭。
公元704年，藏王赤德祖赞即位，其祖母没禄（莫罗）氏听政，又派员到长安请婚。710年，唐中宗以金城公主嫁给赤德祖赞。两年后唐玄宗登基，开始了与贞观之治齐名的开元之治。
后来，中国衰落，吐蕃趁机占领西域，安西四镇失陷，后来中国军队再度收复安西。同时阿拉伯也参加进来，在江布尔击败中国军队。8-9世纪，中亚成为中国-吐蕃-阿拉伯角逐的舞台！
唐朝后期，国力不张，吐蕃几次攻入长安，大势抢掠。后来中国在回鹘兵的帮助下将吐蕃赶回老家。经过这么一折腾，吐蕃国力也消耗殆尽，跟唐朝一起分裂、衰落了。
