西游记中，孙悟空去东海龙宫借了金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王、阎君去天庭告状，玉帝把孙悟空召入天庭，授他做弼马温。悟空嫌官小，打回花果山，自称“齐天大圣”。 玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，没有成功，便让孙悟空管理蟠桃园。孙悟空偷吃蟠桃，搅了王母的蟠桃宴，又偷吃了太上老君的金丹后逃离天宫。玉帝再派李天王率天兵捉拿；观音菩萨举荐二郎真君助战；太上老君在旁使暗器帮助，最后悟空被擒。悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼四十九日，依然无事，还在天宫大打出手。玉帝降旨请来如来佛祖，才把孙悟空压在五行山下。
孙悟空原为仙石碎裂所生的一个顽猴，后拜仙人为师，学会了一身本事，在花果山自称美猴王，大闹龙宫和地府，触犯了天条。
玉皇大帝准备派天兵天将到人间去收服孙悟空，太白金星给玉帝出了个主意，说不如随便给悟空一个官职，把他困在天上。玉帝同意了，命文曲星写了一封诏书，叫太白金星请悟空上天做弼马温，专门为玉帝养马。太白金星遵命来到花果山，宣读圣旨。孙悟空听了十分得意，就命令猴子们看家，自己跟着太白金星驾着云来到灵霄殿上。
悟空上任半个月后，知道弼马温原来是天上最小的官，一气之下，他拿出金箍棒，杀出南天门，回到花果山，自封“齐天大圣”,又做了一面大旗，插在花果山上。
玉帝听说孙悟空嫌官太小又回了花果山，怒不可遏，命令托塔李天王和三太子哪吒带兵去捉拿悟空。悟空披挂上阵，才几个回合，先锋官巨灵神就被打得落花流水。哪吒一见气得头发都竖了起来，大喊一声，变成三头六臂，使出看家本领和悟空打了起来。
悟空见了，也摇身变成三头六臂，跟哪吒打了三十回合，不分胜负。悟空偷偷拔下一根毫毛变成自己的分身，真身却绕到哪吒身后，举棒打中哪吒左臂，李天王和儿子就这样败回了天庭。
玉帝听说悟空自封为“齐天大圣”,十分生气，准备多派些兵将去诛杀他。这时太白金星又出了个主意：“不如就封孙悟空一个有名无权的齐天大圣，什么事也不让他管，只把他留在天上，免得再伤了兵将。”玉帝听了觉得有理，于是派太白金星去招降。
