葡萄牙东方殖民帝国的建立葡萄牙人从15世纪起就在非洲西海岸的几内亚、刚果、安哥拉等地设立许多据点。16世纪初，又占领了东非海岸的莫桑比克、索法拉、基尔瓦等地，并把这些据点作为从西欧到达东方航线的补给站。为了控制绕非洲到印度的航路，葡萄牙夺取了作为红海和波斯湾锁钥的索科特拉岛和霍尔木兹岛。1510年攻占果阿，建立自己在东方的殖民总部。接着入侵了锡兰(今斯里兰卡)。1511年夺取马六甲。后陆续侵占了印度西海岸的第乌、达曼及孟买。还在苏门答腊、爪哇、加里曼丹及摩鹿加群岛(今马鲁古群岛)建立商站。在中国夺取澳门，作为经营东亚贸易的中心。
为什么小小的葡萄牙人能够入侵有高度文明的人力物力并不匮乏的亚洲诸国?原因如下：第一，有强大的海军，其舰炮及射击技术举世无双，这就使得葡萄牙能打败阿拉伯商人的势力，从而控制印度洋。第二，利用了印度内部的弱点。
葡萄牙有其局限性：不擅陆战，人力有限，因而未能征服印度次大陆，只能控制沿海据点。
葡萄牙人也插手美洲新大陆。它1500年入侵美洲。这一年葡萄牙国王派卡布拉尔率远征队去印度，但在海流的冲击下飘流到南美洲巴西登陆，于是巴西就成为葡萄牙的领地。
西班牙对中南美洲的殖民征服西班牙在海外建立的殖民地，要比葡萄牙的殖民地大得多，其主体部分在美洲新大陆。新大陆盛产金银，与东方香料有同等或更大的价值，因此西班牙便把主要注意力集中到这里。1564年—1571年对菲律宾群岛的入侵和征服，是西班牙在美洲殖民势力向太平洋西南角的延伸。
1519年，西班牙贵族出身的赫南多·科泰斯离开十年前已被征服的古巴，去远征北美大陆上的印第安人阿兹特克帝国，开始了大陆殖民地征服时期。
西班牙征服印加帝国的首领是弗兰西斯科·皮萨罗，他从西班牙国王取得了侵占巴拿马以南太平洋沿岸的权利，并且事先就被封为秘鲁的统治者。1531年，他和他的四个兄弟一道率领远征军入侵印加帝国。1532年11月15日他的队伍到达卡贾马卡城。第二天印加的统治者阿塔华尔巴应皮萨罗的邀请前来赴会，后者却乘机抓住了这位手无寸铁的“皇帝”，屠杀了“皇帝”的许多随从。这位“皇帝”被迫拿出大量金银财宝作为赎金。皮萨罗背信弃义杀死“皇帝”。在打败印第安人的抵抗后，皮萨罗进入“帝国”首都库斯科城大肆抢劫。印加帝国也被西班牙征服了。1535年建立利马城，作为秘鲁首府。
到1550年为止，西班牙已征服葡属巴西以外的整个南美、整个中美及北美一部分土地。1565年西班牙又征服了佛罗里达，在北美建立了第一个殖民地。
